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博世、廣汽研究院簽署自動代客泊車技術合作協議 計劃2020年嘗試量產

【TechWeb】自動代客泊車屬于L4級別的自動駕駛技術。車輛能夠在智能基礎設施的引導下完成自動泊車功能。今年7月,博世和戴姆勒合作推出的自動代客泊車技術已在德國獲得法律法規的批準。這也是首例得到政府許可的L4級別自動駕駛技術,能被應用于日常生活中。

除了戴姆勒之外,博世正積極推動與中國本土OEM整車廠商的合作。博世將為廣汽研究院停車場搭建自動代客泊車系統及配套基礎設施。雙方合作開發自動代客泊車技術并搭載在廣汽量產車型上,推進該技術在中國的場景化運用。

自動代客泊車技術將首次在電動車上實現。對于車輛來說,實現自動泊車功能需要具備相關智能化配置,如電子手剎、線控剎車、自動變速箱、電子轉向、遠程喚醒功能以及互聯裝置等。這些智能化配置是當下主流車型平臺和未來車型平臺的標準配置。

未來的自動代客泊車可以通過智能云端互聯來打造一個生態圈。在生態圈中來實現更多具有附加值的服務,比如電動車的自動化充電,車輛的無人化洗車,未來的快遞交付等等。用戶需要車輛時,只需掏出手機輕輕一按,車輛就會回到用戶身邊。停車變得如此簡單。

基于智能基礎設施引導的自動代客泊車具有諸多優勢。

優勢1:更安全。由于停車場特殊的建筑結構,會出現較多爬坡。如果是單車級傳感器,很可能會形成一個仰角,無法探測到地面行人。在有障礙物的情況下,車輛傳感器無法看到墻體另一端的情況。而配備智能攝像頭的停車場則可以通過場端形成“上帝視角”,覆蓋所有的盲區。

利用基礎設施識別停車場盲區

優勢2:更高效。單車的車輛從自身角度考慮會傾向于選擇最近的車位。但停車是眾發的高頻次行為,往往會發生多輛車爭搶一個車位的情況。自動代客泊車后臺能夠為各車指派優先路徑和位置,提升停車效率。

優勢3:低成本。從車輛來說,博世自動代客泊車技術可利用車輛現有技術,無需增加額外的硬件和超高的計算單元。在基礎設施端則不需要高精度地圖以及額外的精準室內定位。因為室內停車場沒有GPS,也不需要空車位的探測。更重要的是,可以充分利用共享經濟,由更多車來分擔場端成本。隨著市面上配備自動代客泊車功能車輛的增加,智能停車場的基礎設施是可拓展的。

自動代客泊車技術在未來應用場景有可能是:

一、無人駕駛高端代客泊車。 自動代客泊車技術未來能夠在商業中心幫助用戶實現場景的無縫切換。當用戶駕車到商業中心,通過自動代客泊車系統停車,與此同時,用戶可以去看電影和購物。在未來形成一個綜合交通體和換乘中心。出行方式實現直接切換。用戶可以駕車去換乘地鐵和搭飛機,節省大量時間。

二、車輛共享。未來共享汽車、車隊管理方面提供自動化服務。有了自動代客泊車技術,汽車共享的用戶體驗會大大提高,通過手機可以一鍵完成租車、還車的體驗。博世在共享車隊中心還能夠提供自動化和附加服務,實現無人化洗車、充電,節省停車面積,幫助共享車隊降低成本。

三、生產線下線。如今每一輛車從總裝線下線,都是由專業司機從總裝線開到車輛物流發送中心。未來有了自動代客泊車技術,我們可以實現新車下線無人化。新車可以從自動生產線下線,自動開泊到物流發散中心。同時自動代客泊車后臺可以和整車廠ERP系統打通,實現每一輛車的調度。

未來交通是智能化的交通。智慧的車、云、道路及基礎設施之間實現互聯。

最后一公里的技術,是指用戶最初取車時候的一公里,即從地下停車場到用戶想要開始進行駕駛的最初一公里。

與高速公路不同,在停車場這樣的封閉場景中沒有車道線,人也會在旁邊走動。因此,停車場的環境感知規劃難度更大一些。

而最后一公里的乘用車自主泊車場景目前包括商圈、醫院和人流量相對較大的商業中心。難點在于:其一是功能安全性。商場人流量較大,不能出現人車碰撞或車車碰撞;其二是足夠好的速度。自動駕駛當中只要速度降低,安全性一定會得到極大的提高,但場端每小時3或4公里的速度會造成用戶體驗的不便;三是場端建設簡單和低成本,這樣才能實現規模效應。

基于這樣的邏輯,車端、場端和云端的結合變得尤為重要。廣汽研究院與博世在場端達成合作,希望探索如何布置傳感器、異構冗余,來保證功能安全和用戶體驗良好。而從云端的角度,則關注于更好地動態分配車位、更好調度更多的車在同一個停車場泊車,以最大化的交通效率實現優勢。廣汽希望可以充分利用現有的L2和L2.5車端傳感器。L2級別車端傳感器由前向攝像頭以及前向毫米波雷達組成。但是在功能安全時,發現其不足以作為足夠好的代客泊車傳感器使用。

為了保證安全,廣汽在L2或者是L2.5的車上都盡量使用場端設備。而這正是博世的技術優勢。在初始階段,廣汽會完全依賴于場端信息,而不使用車端傳感器。因為場端信息已經足夠的準確和冗余。未來到L3級別或者以上,傳感器配置更多的車型時,則可以運用車端傳感器。這一技術路線的路產邏輯在于一開始使用低傳感器配置L2或者L2.5,完全依賴場端在室內進行泊車。當傳感器能力得到提升之后,會把場端和車端做結合,最后實現異構最大安全化的泊車體驗。

對于廣汽這樣的主機廠而言,有三點非常重要。一是自動泊車功能整體成本可控,“場端+車端建設”。如果在初始階段不使用車端傳感器,場端則要足夠便宜和低布置。這一點基于技術的逐漸發展,可能很快可以實現相對低成本的方案。二是要有強大的自主泊車云端。很多動態設施的信號提取或動態車位的分配,都需要依靠云端完成。云端要保證多并發數和實時性。在泊車過程當中,用戶還需要實時得到一些輔助信號。三是自主泊車系統整體功能安全為ASIL-D,為了保證10萬及以上用戶可以同時在中國各城市地下停車場可以完成自主泊車,不出現召回或功能缺陷的風險,就需要自主泊車系統整體達到ASIL-D的級別。這無疑就增加了車端和場端的建設難度。

廣汽計劃在2020年下半年在某些車型上進行自動代客泊車技術量產的嘗試。從2021年開始,則會在高配、頂配車型上嘗試搭載自動泊車的功能。

博世將與廣汽研究院攜手,共同研發更加穩定的代客泊車和自動泊車系統,讓更多的車輛實現智能化。

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